大会規則

バトルロボットトーナメント試合規則　　　　　

第１章　試合の定義
第１条　試合は、試合者（１台のロボットに付き原則として４名でチームを組み、キャプテン・ドライバ・エレキ・メカニックを登録する。）双方が試合規則（以下「この規則」という。）に従って、定められたリング内において独自に製作したロボット（無線式手動操縦＝ラジコン型ロボット〔以下「ロボット」という。〕）を用い、審判の判定によって勝敗を決めるものとする。

第２章　リングの規格
第２条　リングは高さ５センチメートル、一辺１８０センチメートルの木製板の上に黒色の硬質ゴム（あるいは天然ゴム）を張り合わせた正方形とする。
２　リング内には、不定形で高さ６センチメートル以内の小丘陵を、５個以上設置する。
３　リングコーナー４カ所には、直径５センチメートル、高さ２５センチメートルで、赤・白・青・黄に彩色された支柱を立てる。その支柱の中心線に沿ってリング上面より高さ１０及び２０センチメートルの箇所にロープを張るものとする。
４　リング内外の区画線は、幅５センチメートルの白色線（白色線上はリング内）とする。
第３条　リング内とは、白色線で囲まれた部分をいい、リング外とは、余地部分をいう。その他を場外という。
第４条　リングの正方形外周より５センチメートル以上離れた余地を設ける。ただし、余地の色は、白色以外とし形状及び材質は、この規則の精神を損なわない範囲で自由とする。

第３章　ロボットの規格
第５条　外形は、幅２５センチメートル、奥行き３５センチメートル、高さ自由の四角形の枠内に収まることとする。ただし、試合開始後ロボット本体、付属部品等が伸縮することは、反則にならないが、本体が複数個に完全分離した形状は反則とする。２　ロボットの質量は、３，５００グラム以内とする。
３　ロボットの操縦には、本競技大会実行委員会が規定するコントローラを用い、ロボット１台に付き１台とする。
４　ロボットの移動には、脚構造を用いるものとし、その主駆動に使用するモータは本競技大会実行委員会が規定したものとする。
５　ロボットには、アームの機構を備えるものとする。駆動機構を有し、機構・動力は自由とする。アーム作動面は、初期姿勢においてリング上面より２０センチメートルの高さとする。
６　周波数設定用受信クリスタルは、ロボットの外部から容易に交換可能な位置にセットする。

第４章　禁止事項
第６条　故意に妨害電波等を発生させ、相手のコントロールを乱してはならない。
２　脚裏にリング上を傷つける滑り止め類及び汚す部品等を使用してはならない。
３　液体、粉末及び気体を内蔵した吹き付ける装置をセットしてはならない。また、発火装置は、これを内蔵してはならない。
４　物を飛ばす、投げる等の装置をセットしてはならない。
５　駆動機構に必要な液体、気体等を内蔵することは妨げないが、試合中にこれを補充、交換してはならない。
６　この他、相手のロボットを故意に壊す装置をセットしてはならない。
７　アーム及び脚構造において、相手機体をネットで絡めたり、針、刃など相手機体及び周囲の者に危害をおよぼすおそれのあるものは使用禁止とする。

第５章　試合の方法
第７条　試合は、予選トーナメント（以下「予選」という。）と本選トーナメント（以下「本選」という　。）により行われ、予選は１試合１ラウンド１本勝負、本選は１試合３ラウンド３本勝負とする。
２　予選、本選とも決められたラウンド内に勝敗が決しないときは、延長戦を行う。
第８条　敗者復活戦を行うこともある。

第６章　試合時間
第９条　試合時間は、予選においては１ラウンド３分間とし、本選においては１ラウンド３分間で３ラウンド計９分間とする。延長戦は予選、本選とも３分間とし、予選は計６分間を本選は計１２分間を原則とする。
第１０条　審判員が何らかの判断で試合中止の宣告をし、試合再開までに要した時間は、試合時間とみなさない。

第７章　試合の開始・中止・再開及び終了
第１１条　試合は、試合者双方が審判員の指示に従い、リング場外で立礼した後リング上の所定の位置（赤及び青コーナー前）にロボットを置き、リングの所定位置へコントローラの操作によりロボットを移動させ、再度各コーナー前まで戻し、次項の方法で開始される。
２　審判員の開始の通告で、コントローラの操作を開始することによって試合が開始される。
第１２条　試合は、試合中の審判員の中止の通告で中止し、再開の通告で再開する。
第１３条　試合は、審判員の勝敗の宣告で終了する。

第８章　修理
第１４条　修理とは試合によるロボットの故障及び破損箇所について、これを試合開始の状態と同等に復元することを言う。
２　試合者は、試合中止の宣告から試合再開までの時間、ラウンド間、及びラウンドと延長戦の間に修理を申請することができる。
３　修理に要する時間は申請があった時点から計測し、１試合を通じ試合者双方とも累計各５分間以内とする。

第９章　勝敗の定義
第１５条　試合は、ラウンド内に相手を倒すか、リングを囲むロープに５秒間相手を押さえ込んだ方に１本を与える。
２　予選においては１ラウンド内、本選においては３ラウンド内に、勝敗が決しないときは、延長戦を行い、先に１本取った者を勝ちとする。ただし、判定により勝敗を決める。あるいは、取り直しをすることもある。
３　判定により勝敗を決した場合は、その勝者に対して１本与える。
４　試合開始時間に遅れた者は、不戦敗とする。
第１６条　第７条の３本勝負とは、３ラウンド内に２本先取した者を勝ちとする。ただし、勝敗が決しない場合は、有効等ポイント数が多い者を勝ちとする。
第１７条　次の各号の場合を有効とする。
（１）相手のロボットの本体を適法な手段でロープに押し付けた場合。
（２）相手のロボットが、何らかの理由でリング外の余地部分に接触した場合。
（３）戦意無しと見なされる行為（３０秒間移動動作を停止）をした場合。
第１８条　次の場合を１本とする。
ラウンド中に有効を２つ取得したロボットには、１本を与える。ただし、前条の有効は、各ラウンド毎に積算する。
第１９条　判定により勝敗を決する場合は、次の各号の順で判断する。
（１）試合中の反則の数。
（２）ロボットの動作等の技術力。
（３）当該ロボットチームの試合中の態度。
（４）コイントス。（前１号から３号の順による判定が困難な場合）
第２０条　次の各号の場合は、試合を中止し取り直しとする。
（１）双方のロボットが接触した状態で３０秒間歩行・走行を停止した場合。
（２）双方のロボットが接触しないままリング上を３０秒間停止又は歩行・走行をした場合。ただし、一方が停止状態の場合は、戦意無しと見なし歩行・走行していた方を有効とする。
（３）双方のロボットが同時に有効となった場合。

第１０章　反則
第２１条　試合者が第５条第１項、第６条及び次の各項の行為を行った場合は、反則とする。
２　試合者が相手または、審判員の人格を無視するような言動及び当該ロボットに同様な音声発生装置を内蔵したり、文字を書き込んだりすること。
３　第１１条第１項の規則による移動を行わない場合。
４　試合中にリング場内に入ること。ただし、審判員から有効の宣告、中止等の通告を受け当該ロボットをリング場内外に移動する場合を除く。なお、リング場内に入るとは、試合者の身体の一部が完全にリング場内に入ること、及びリング場内に工具等を入れてロボットを支えることをいう。
５　試合中、正当な理由がなく試合の中止を要請すること。
６　再開時間が３０秒を超えること。
７　審判員の試合開始の通告前にロボットの動作を開始させること。
８　その他、試合の公正を害すると思われる行為をすること。

第１１章　罰則
第２２条　第５条第１項、第６条及び前条第２項の反則を犯した試合者は負けとし、審判員は退場を命じる。
２　前条第３項の反則を犯した試合者は負けとする。
３　前項・前々項については審判員は、相手側に予選については１本を、本選については２本を与える。
４　前条第４項から第８項の反則行為を犯した場合、１回毎に反則とし２回犯したときは、審判員は相手側に１本を与える。
第２３条　第２１条第４項から第８項の反則は、１試合を通じて積算する。

第１２章　試合中負傷又は事故が生じた場合
第２４条　試合者は、試合中に負傷したり、ロボットの事故等のため試合を継続することができなくなった場合は、試合の一時中止を要請することができる。
第２５条　負傷及び事故によって試合が継続できないときは、その原因が一方の故意及び過失による場合は、その原因を起こした方を負けとし、その原因が明瞭でないときは、試合不能者又は試合の中止を申出た者を負けとする。　　
第２６条　負傷及び事故で試合を継続することの可否判断は、審判員及び大会実行委員の総合判断によるものとし、その処理に要する時間は５分とする。　　
第２７条　第２５条の勝者は、予選の場合１本勝ち、本選の場合２本勝ちとして記録される。また、延長戦の場合は、予選、本選とも１本勝ちとして記録される。ただし、これによる試合敗退者がすでに１本もしくは有効を取っていた場合は、その旨記録する。　　　　　　　　　　　　　　　

第１３章　異議申立て
第２８条　審判員の判定に対し、だれも異議申立てすることはできない。
２　この規則の実施に関して疑義がある場合は、その試合終了までに当該ロボットチームのキャプテンは、大会実行委員会に対し異議の申立てすることができる。

第１４章　審判旗等の規格
第２９条　審判旗は、２５センチメートル四方の布地で、直径１．５センチメートル、長さ３５センチメートルの柄に取付けたものとし、赤色及び青色の２本を用意する。　　
第３０条　ロボットの標識は、赤コーナーの待機者は赤色、青コーナーの待機者は青色として直径２センチメートルのシールをロボット本体の２カ所に貼付する。

第１５章　その他
第３１条　大会の規模、内容等の改訂事情がある場合には、この規則の精神を損なわない限り、これによらないことができる。
第３２条　大会参加者及びその関係者は、大会の基本精神を尊重し、不適当な表現を行わないものとする。
第３３条　この試合規則のほか、必要な事項については、第１１回かわさきロボット競技大会実行委員会の決議によりこれを定める。