外壁調査診断ロボット「のぼる君」

高層ビルのタイル外壁の劣化調査診断を行うロボット。
外部電動ウインチで、引き上げ引き降ろしされる「タイル外壁調査診断ユニット」が壁を打鍵し、劣化音圧をはかり、その様子をカメラで記録する。
通常、ビル外壁の高所作業（外壁調査診断等）は足場を組んだり、作業員がゴンドラを使って行うが、「のぼる君」を活用することで、足場やゴンドラが不要となり、安全かつ低コストで外壁調査診断が実現できるという。ちなみに電気代は1日6時間稼働で60円とのこと。
現在、タイル外壁を上下左右に自走する、より小型の「プチのぼる君」を開発中。

【お問い合わせ】
株式会社小川優機製作所
神奈川県横浜市保土ヶ谷区坂本町141
TEL: 045-332-2721
URL: http://www.ogawayuki.com/

点検検査受託開発ロボット

ロボットの受託開発メーカーのイクシスリサーチは、高速道路などの橋梁の鋼床版に永久磁石で吸着して、凸部を走破しながら超音波探傷検査ができるロボットなどを出展。
橋脚などに足場を架設する必要がないので、足場架設の費用と工期の圧縮だけでなく、作業員の負担を軽減して、超音波探傷検査ができる。また、ロボットによって取得した膨大な検査データを、その取得位置に関連付けてデータベース化し、詳細検査に役立ててもらうことも提案しているという。
ブースでは、3輪オムニホイルを使って全方位に移動し、歪曲面も検査できるロボットや、5mの伸延アームを搭載し、高所検査を地上から容易に行うことができる、全方位移動型点検検査ロボット「ZigZag」も展示されていた。

【お問い合わせ】
株式会社イクシスリサーチ
神奈川県横浜市港北区箕輪町2-12-29
TEL: 045-560-6070
URL: http://www.ixs.co.jp/

シロアリ防除ロボット「ミルボ�W」

住居の床下の状況や作業の様子を詳細に、わかりやすく伝えるための作業ツールとして、開発。床下ロボットとコントローラー、モニターユニットなどから構成され、防塵・防水性を備えた本体には3つの無線カメラ、上下に動く薬剤噴霧ノズルを搭載。床下の状態や作業の様子はロボットカメラからの映像情報で顧客や作業員が確認することができる。2006年から実用化に向けた検討を進めており、現在、施工現場への導入可能なロボットに仕上げることを目的として、走行性能、段差乗り越えの検証、床下における視認性の確認等について実験を進めているという。

【お問い合わせ】
株式会社アサンテ
東京都新宿区新宿1-33-15
TEL: 03-3226-5511
URL: http:/www.asante.co.jp/

1モータ駆動機構「D-Hand」

1個のアクチュエータ（モータ駆動機構）で把持動作ができるロボット。
人体の動力源である「腱」を、リンク機構を使うことで再現し、均一な把持力をもたせることができるので、これまでのように指や関節にそれぞれモータをつける必要がなく、軽量、小型化が実現できたという。
そのため、「D-Hand」は極限作業から、福祉、食品、工業製品の現場など、さまざまな環境、用途に活用することができる。
今回の展示でも、小さく、硬いものから柔らかいものまで把持するデモンストレーションが行われていた。

【お問い合わせ】
ダブル技研株式会社
神奈川県座間市栗原920-7
TEL: 046-206-5611
URL: http:/www.j-d.co.jp/

医療用シミュレータ「monoroid」

monoroidとは、「Mono」（唯一）と「Android」（人造人間）を組み合わせた造語で、光造形技術と樹脂モデルを用いて、人体の臓器（心臓、胃、骨など）などを忠実に再現する医療用シミュレータ。
monoroidを使って、医師が外科手技の熟練度をUPしたり、学生が触診の練習をしたり、患者にわかりやすく説明することができるという。
ブースにはmonoroidのほか、脳血管(S字)や大動脈などを柔らかいシリコーンゴムで再現した「Target」モデルも展示され、来場者が手に持って、興味深そうに形状や感触を確かめていた。

【お問い合わせ】
株式会社ジェイ・エム・シー
神奈川県横浜市港北区新横浜2-5-5
TEL: 045-477-5757
URL: http:/www.jmc-rp.co.jp/

ロボティクス研究

工学部機械工学科が研究している各種ロボット（ジャンプロボット、管内移動ロボット、ヒューマノイドロボットなど）や、今後、地球と宇宙とをつなぐ架け橋として期待されている「宇宙エレベーター」などが、実機やパネルで紹介されていた。
また、学内の振動、新素材、リサイクルなどの専門家が研究室横断で共同研究している「人・環境にやさしい機微な材料でのロボット開発」の取り組みも紹介されていた。

【お問い合わせ】
神奈川大学　産官学連携推進課
神奈川県横浜市神奈川区六角橋3-27-1
神奈川大学　横浜キャンパス25号館1階
TEL: 045-481-5661
URL: http:/www.kanagawa-u.ac.jp/

面超音波モータを使用した「管内検査ロボット」

1関節で3自由度の駆動が可能な球面超音波モータを使った、管内検査ロボット。
人の眼球や肩関節のような球ジョイントを使用しており、水道管やガス管の内面検査や体内の内視鏡として活用できる。
今後は販売・メンテナンス体制を整え、実用化を目指していくという。
東京農工大学遠山研究室との共同開発。第5回ロボット大賞 産業用ロボット部門 優秀賞受賞。

【お問い合わせ】
株式会社キュー・アイ
神奈川県横浜市金沢区福浦2-4-7
TEL: 045-790-3206
URL: http://www.qi-inc.com/

ロボティック・ドラマ 第一幕 「Sex Bargain Robot」

夫婦とロボットが繰り広げる大人のコメディ「ロボティック・ドラマ 第一幕 Sex Bargain Robot」が英語字幕付きで上映された。
また、最終日にはゲストを招いてのティーチ・インも行われた。

【お問い合わせ】
株式会社ロボットメディア
千葉県習志野市谷津7-7-26
TEL: 047-493-2490
URL: http://www.robocasa.com/