Q27<070816>
こちらのアームによる攻撃で相手を持ち上げた際
・相手の足が全てリングから離れている。
・自機には接地していない。
状態が維持された場合、
@一本勝ち
A絡まったとみなされて取り直し
B30秒間維持させれば相手の移動動作停止として一本勝ち
のどれかになるのでしょうか。
A27
ご質問のアームにより相手機体を完全に持ち上げた状態が維持された場合ですが、持ち上げただけでは1本(勝ち)は与えられません。
その後の攻撃により、倒す(リング上、または自分の機体の上で)、場外部へ落とす等で勝敗を決めます。
その際絡まった場合には、審判の判断により取り直しがされるでしょう。
30秒間動きが無かった場合には、試合の状況にもよりますが、持ち上げているだけで攻撃を与えようとする意思が見受けられない場合には、取り直しになります。
Q27<070615>
B予選のリングは、昨年と同じく床に設置されるのでしょうか。それとも、試合と同じく床から高い位置に設置されるのでしょうか。
A27
リングは床に設置します。
Q26<070615>
大型転倒型ロボットにおいて、機体最後尾がゴールラインを通過するのにスタート台から場外部に落ち、さらに場外部を歩行しなくてはゴールラインを通過出来ない場合、場外部の歩行は認められるのでしょうか。
A26
場外部での歩行は認められます。
Q25<070615>
社会人チームでB予選からの場合、平日の為に仕事の都合上参加できない場合に代理の操作員を立てることは可能でしょうか。
A25
Q24で回答。
Q24<070615>
審査の結果、B予選よりとなりましたが、平日である金曜日は仕事の関係で当日行けるかどうかが未定となっています。
申込書に記名したメンバーも社会人なので行けない可能性があります。
できましたらば代理人という形で同様にB予選に出る大学の後輩にお願いするということはできないでしょうか?
もちろんB予選を代理人が突破できなかったとしても何ら文句は申し上げません。
なにとぞよろしくお願いいたします。
A24
B予選については、代理人による参加を認めます。代理人が参加される場合には当日の受付にてその旨を必ず伝えてください。
Q23<070605>
B予選会について、「ゴールはロボットの機体の最後尾がゴールライン(スタート台とリングの設置線)を越えた時点を記録とします。」とありますが、この「ロボットの最後尾」とはスタート時に最後尾だった部分がゴール時も最後尾となるのでしょうか、それともゴールする時はまた別の部分が最後尾となるのでしょうか。
(例えばスタート時はアームの付いてないほうが最後尾だったが、ゴール時はバックで戻ってきたのでこれはアームの付いているほうが最後尾となるのかどうか。)
また、仮に最後尾がスタート時とゴール時で変わる場合はアームを展開したり、転倒してスタートするロボットの場合だとスタート台に収まりきらないのでゴールする時に場外に飛び出したりしても宜しいのでしょうか。
A23
ゴール時の最後尾の定義でございますが、スタート時の最後尾と同じ位置である必要はありません。→ご質問にあるバックで戻ってもOKです。
ゴールラインの内側に機体が全て入った(越えた)時点を記録とします。また、ゴール通過後に場外に飛び出しても良いです。
Q22<070605>
審査結果(理由)で「腕機構について地面から20cmの高さを通過出来る機構かどうか疑義が生じた為です。また、図面では17cmが最長ポイントともなっています。」
と書かれているのですが、私としては、『腕機構の最長ポイントが17cmなので(20cm以下なので)、地面から20cmの高さを通過出来る(くぐれる)機構である』と考え書類を提出したのですが、何か疑義が生じるような問題があるのでしょうか?
A22
大会側で希望する(規定した)腕機構についての解釈を、分かりやすく言い換えると、地面より20センチの高さの位置で腕講機構による、接触(攻撃)をしていただきたく、”腕機構”が20センチの高さを通過する機構としています。
今回、○○様が解釈された”機体が20センチをくぐれる機構”ではありません。
Q21<070523>
スタート準備の計測に関してなのですが、2本目の開始前や待てがかかり再開するようなときもスタート準備時間は計測するのでしょうか?
A21
「スタート準備の計測」についてでございますが、決勝トーナメントでは各ラウンドの開始時には計測を行います。試合中に待てがかかり再開時には計測は行いません。
Q20<070427>
大会規定のギアボックスを使用させていただこうと思っております。ところが、設計図を書こうとしたところ、モーターのサイズは調べることが出来たのですが、ギアボックスのサイズやギア比などのデータがどこにもなく、困っております。
もしよろしければ、ギアボックスのスペック(サイズ、ギア比等、詳しいこと)や、他に使用できるギアボックスなどがありましたら、お教え願えないでしょうか。宜しくお願いします。
A20
ギヤーボックスの図面、写真を公開します。ご迷惑をおかけして申し訳ございませんでした。まだ、在庫はありますのでお求めの際はご連絡ください。(070427現在)
Q19<070423>
今年初めてこの川崎ロボット大会に出ようと考えているものなのですが今考えているロボットが大会規定に違反しているのか判らないのでこのようなロボットでも出場できるかをお聞かせください。